是役，尉迟恭、苏武娘两人率领狼骑军，于斜阳谷伏击北梁大军，对其实施了几轮箭雨覆盖之后，在梁牧指挥大军包抄之前，立即撤退。北梁大军折损了一万多人，狼骑军毫发无损。
当天傍晚，北梁大军安营扎寨之时，狼骑军突然呼啸而至，往北梁大军大营又是几轮箭雨覆盖之后，立即呼啸而去。
半夜，狼骑军再次来袭，也不冲营，只往北梁军大营施射了几轮火箭，掉转马头就跑，北梁军大营不少营帐被烧毁。
这一晚，北梁军担心狼骑军再次前来偷营，所有将士都不敢卸甲而睡，更不敢熟睡。谁知，直到天光大亮，也不见狼骑军再次出现。
第二天中午，北梁大军正在埋锅造饭，狼骑军又再次呼啸而至。几轮箭雨过后，把北梁大军弄得人仰马翻，一片狼藉，又呼啸而去。
当晚，北梁大军安营扎寨之后，梁牧特意在大营里埋伏了十万北梁国御林军精骑，又作了种种安排，打算伏击今晚来袭的狼骑军。但是等了一晚，却不见狼骑军来偷营。
就在梁牧见马上就要天亮了，以为狼骑军今晚不会来偷袭，让北梁军将士们回营休息后不久，狼骑军却在拂晓之时杀来，弄得北梁军大营鸡飞狗跳。
随后几天，天天如此。
北梁军只要埋锅造饭或者安营扎寨，狼骑军必然呼啸而至，一击即退，绝不与北梁大军纠缠。每天晚上还不定时的前来偷营。
梁牧好几次都布置好了伏兵，想要伏击狼骑军，但狼骑军只要见势不妙，立即全军迅速撤退，绝不与北梁军硬碰硬。
就在尉迟恭、苏武娘率领狼骑军，将“敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追。”十六字诀发挥得淋漓尽致，死死缠住北梁军之时，尉迟良在彭城整合了六十万大军之后，留下了十万将士驻守彭城。