支持探险活动：亨利王子利用自己的财富和地位，为许多航海家提供了资金和资源支持，鼓励他们沿着非洲西海岸向南探索。他的船队发现了马德拉群岛、亚速尔群岛和佛得角群岛，为葡萄牙的海外扩张奠定了基础。
军事成就：1415年，年仅19岁的亨利王子跟随父亲若昂一世征服了摩洛哥的休达，这一行动使葡萄牙直接参与了跨地中海和非洲之间的贸易，为后续的非洲探索奠定了基础。
亨利王子的影响不仅体现在他的军事和航海成就上，更在于他为航海技术和知识的发展做出的巨大贡献。他的激情和动机鼓舞了后来的探险家和航海家，开启了大航海时代的大门，使葡萄牙成为全球帝国的先驱。