当黄帝死后，高阳（曾孙）继承了他的位置，称为颛顼，他也是一个很聪明的君王，在他的领导下，中国疆土又扩大了许多，后来又经历了两任帝王（挚、放勋），接下来就是尧，当时的百姓在尧的统治下，百姓过着非常幸福的生活，诸侯们也对他很忠心。
尧逐渐老了，就问大臣们：我死后谁能继承我的位置，这时一个叫放齐的人说：您的儿子丹朱可适合这个职位。尧说：丹朱这个人性格顽劣且残暴，不适合。接着另一个大臣说：共工很聪明，应该不错。共工这个人做事情并不像他说的那样，他表面上对人都很谦和，但骨子里却是另外一种做派，这种人不能继承天子之位，这件事情就这样耽搁下来了。
过了几年，突然一些地区发生了大水，而且这次洪水来势凶猛，使很多百姓流离失所。尧看到百姓们遭殃，心里非常难过，就把大臣们召集起来，问道：你们觉得谁去处理事情比较合适，大家一致推荐鲧，尧觉得鲧不适合这个职务。四岳说：没有比鲧更好的人了。尧就派鲧去了，但九年过去了，洪水依然泛滥。
尧叹息道：我已经当了70年的天子了，四岳你们能不能继位？四岳说：我们的品德当不了天子，最后大家一致推荐一个叫舜的人。